10月23日，株洲市神農大道，全球首列智軌列車上路試運行。組圖/記者金林陳正
智軌列車駕駛室。
智軌列車內景。
有三輛公交車的長度，卻還能靈活地轉彎，幾乎不用等紅燈……10月23日，在株洲神農大劇院門口停著一輛30多米長的“綠巨車”，這個引起圍觀的鋼鐵巨無霸，是由中車株洲所發布的全球首列智能軌道快運系統列車，今年6月在試驗場首次亮相后，10月23日駛入城市公共道路，實現上路行駛。
10月23日下午，株洲神農大道突現身披“綠甲”長達31.64米的龐然大物，這正是今年6月中車株洲電力機車研究所有限公司(以下簡稱“中車株洲所”)發布的新型交通產品——全球首列智能軌道快運列車，這款融合了現代有軌電車和公共汽車優勢的新型交通工具屬于“跨界之作”，為解決城市出行難帶來新的選擇和體驗，這標志著智軌列車正式實現上路行駛。
計劃2020年實現全自動駕駛
該車采用中車株洲所自主研發的“虛擬軌道跟隨控制”技術，以車載傳感器識別路面虛擬軌道，通過中央控制單元的指令，調整列車牽引、制動、轉向的準確性，精準控制列車行駛在既定虛擬軌道上。智軌列車以膠輪取代鋼輪，無需鋪設有形軌道，可在城市道路上行駛。
“智軌列車總設計師”中車株洲所副總經理、總工程師馮江華介紹，智軌列車是一種雙向行駛的多編組膠輪車輛，車身采用高強鋼、鋁合金材料。車長31.64米，車寬2.65米，滿載車重51噸，最大載客數307人。計劃2019年實現半自動駕駛，2020年實現全自動駕駛。
智軌列車裝載新能源動力，具有零排放、無污染的特性，整車采用儲能電池充電，首末站充電，單次充電10分鐘，可滿載行駛25公里。
由于采用高鐵柔性編組的模式，智軌列車能根據客流變化調節運力，實行3至5節編組，最大可容納300至500人同時乘坐。與此同時，與現代有軌電車相比，智軌列車設計最高時速同樣為70公里，但因為不依賴鋼軌行駛，一條運行線的建設周期僅需一年，能快速投入使用，且建設成本上大大低于傳統有軌電車。
一期體驗線明年初投入運行
2017中國(湖南)國際軌道交通產業博覽會暨高峰論壇在長沙和株洲舉行。在10月23日召開的峰會平行論壇——“智能軌道快運系統技術與發展論壇”中，株洲宣布全球首條智能軌道快運系統示范線一期工程體驗線完成基本建設，開始線路匹配測試，并投入試運行，計劃于明年初在株洲投入運行。這是株洲與中車推進智能軌道快運系統在實際商業運用進程中的又一新的里程碑。
此次完成建設的智軌體驗線位于株洲市神農大道，從神農大劇院延伸至體育中心，全長3.1公里，為株洲智軌示范線首期工程。該線路經過一段時間試運后，預計明年正式上線，屆時市民可免費體驗。
據悉，一期神農大道示范體驗線正式上線后，株洲市還將啟動示范線二期工程建設，二期線路設于長江南、北路，衡山路，全長約9公里，將與一期連接并形成環線。項目建成后，株洲市還將逐步推進“智軌”與常規公交、BRT對接融合，并與磁浮車站實現零換乘。
列車檔案
全球首列智軌列車車長31.64米，車寬2.65米，滿載車重51噸，最大載客數307人，最高時速70公里。車廂距地面小于33cm。
乘車初體驗
9分鐘3公里，紅綠燈路口優先通行
四個站點全長3公里，用時約9分鐘，乘坐智軌列車總體感覺平穩、舒適……10月23日，瀟湘晨報記者作為首批試乘市民參與了試乘活動，現場體驗了把由智軌列車帶來的“黑科技”感受。
外觀車長30多米，不俯身看不到車輪
23日下午，許多市民提前趕到神農大劇院門口圍觀這個“大家伙”。中車株洲所工作人員介紹，上路的這輛列車由三節綠黑相間的車廂編組組成，車長31.64米，最大載客數307人，最高時速70公里。車廂距地面小于33cm，不俯身看不見車輪。
工作人員介紹，此次完成建設的智軌體驗線位于株洲市神農大道，全長3.1公里。體驗線車道寬3.75米，布局在中央綠化帶兩側。全程共設置株洲神農大劇院、黃河北路、珠江南路、體育中心4個中央島式站臺，布置于道路中央，上行線和下行線共用車站，站點間距約600至800米。站臺與地鐵站臺類似，長49米，其中14米為售檢票區域。實行車下售檢票模式。
體驗行駛平穩，遇紅綠燈優先通行
下午4點半，司機對列車完成預啟動，試乘市民陸續進入車內，車內設有30多個座位，隨著乘客的進入，原本寬敞的車廂被擠得滿滿當當。車輛徐徐啟動。車速25公里/小時，站在車內感覺還相當平穩。
從駕駛室看到，車輛一直沿著體驗線車道中間的兩條虛線直線行駛。中車株洲所城市基礎設施事業部副總經理張俊林稱，這些虛線便是智軌列車的“軌道”。
車上安了慣性傳感器或角度傳感器等來檢測車輛的姿態、坐標等信息，精準控制列車行駛在既定“虛擬軌道”上運行。
因為擁有“虛擬軌道跟隨控制”技術，“智軌”列車轉彎半徑與普通公交車相當，且占用的通道寬度更小。列車采用類似高鐵的雙車頭設計，省去了掉頭的困擾。
張俊林說，車輛沿虛線行駛是一個智能化的過程，只有遇到緊急情況需要岔道或制動才需要人工干預，將來可實現全程無人駕駛。同時，為保證通行順暢，車與車、車與紅綠燈路口基站都是聯網的，當車快到紅綠燈路口時，發出優先通行的信號，會變綠燈，所以速度有保障。
如果其他車輛干擾其通行怎么辦？張俊林稱，路上有條黃色實線，其他車輛按要求是不能跨越實線的。
根據計劃，首批服務于體驗線的智軌列車共3列，預計明年投入運行。張俊林稱，屆時市民用手機掃描二維碼就可免費乘車，試運營結束后，會出臺收費方案，預計收費標準不會比地鐵高。
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