4月26日,科考隊員為“潛龍三號”最后一潛入海做準備工作。新華社記者劉詩平攝
新華社“大洋一號”4月27日電題:“潛龍三號”進行南海航段最后一潛擁有3大“過人本領”
新華社記者劉詩平
我國最先進自主潛水器“潛龍三號”27日繼續航行在1500米左右的南海海底,進行試驗性應用第二潛,這也是“潛龍三號”在“大洋一號”船綜合海試B航段的第四潛和最后一潛。
已經完成的3個潛次中,頭兩個是海上試驗潛次。海試現場驗收通過后,“潛龍三號”在南海北部陸坡東沙西南海域進行試驗性應用第一潛,26日中午第四潛在多金屬結核試采區入海。
“潛龍三號”在深海小試身手后展現了哪些過人本領?還有哪個“絕招”沒有展示?“潛龍三號”副總設計師、探測系統技術負責人張金輝向記者講述了它的3種本領。
本領一:智商高,自主航行能避障
深潛器通常分為載人潛水器(HOV)、無人有纜潛水器(ROV)和無人無纜潛水器(AUV),“蛟龍”號、“海龍三號”和“潛龍三號”分別是3類潛水器的代表,前兩類潛水器在深海作業時需要人為實時操控,載人潛水器有潛航員駕駛,無人有纜潛水器需要母船上的熟練操作手通過視頻對深海中的ROV進行操控。“潛龍三號”則因為其“高智商”,在深海作業時要簡單得多,無須人為操控。
“潛龍三號”出發前將事先規劃好的作業深度、路徑及內容等使命,輸入其大腦——控制計算機,“潛龍三號”就能發揮其聰明才智:用嘴內的前視聲納感知前方障礙物,肚皮底下的高度計感知離底高度,操控眼睛內的水平槽道推進器和左右分布四個鰭的動作,實現潛水器前進后退、上浮下沉、左右轉向,實現智能避障。
同時,“潛龍三號”肚子里的慣導系統能計算自己所處的位置,并將其位置及工作狀態等信息,通過背部的聲通信系統發送至母船,并能虛心接受母船發送來的準確位置信息予以改正,結合肚子底下的高度計感知的高度信息、深度計感知的深度信息,正確打開或關閉各個探測設備,在一片漆黑的深海自主“翻山越嶺”,按設計的使命完成任務。
本領二:勘查范圍大,數據質量高
相對而言,載人潛水器、無人有纜潛水器擅長小范圍精細作業,“潛龍三號”則更擅長較大范圍深海近底高精度勘查,作業效率高。
在已完成的3個潛次中,“潛龍三號”最長的一次航行超過42小時、遨游156公里,獲取了約40平方公里的相關科學數據。在另兩個潛次中,拍攝了大量海底高清照片,為深海調查提供科學資料。
本領三:尾巴是法寶,幫著來找礦
“潛龍三號”長長的尾巴引人注目,其實它擁有過人本領,但在這幾個潛次中并沒有展現。它要到印度洋和大西洋的多金屬硫化物資源勘查中才會大顯身手。它的尾巴內置有三分量磁力儀,對多金屬硫化物資源勘查格外重要。
多金屬硫化物資源是海底熱液活動的產物,海底熱液區包括活動熱液區與非活動熱液區。溫鹽深儀、濁度儀、以及甲烷探測儀等水體傳感設備僅能探測到活動熱液區的水體異常,這些水體傳感設備對于尋找價值同樣巨大,但已經停止活動的熱液區的多金屬硫化物資源無能為力。針對熱液蝕變會引起海底磁異常改變的特性,三分量磁力儀不僅能幫助發現活動熱液區,而且還能幫助找到非活動熱液區,成為多金屬硫化物資源勘查重要設備。