福州新聞網4月21日訊（福州日報記者 歐陽進權 文/攝）在第四屆數字中國建設峰會期間，與會嘉賓有機會體驗福建省內首條實際運營的5G-V2X智能網聯公交線。屆時，大家可以在馬尾路上體驗“智慧車上智慧路”——馬尾車路協同（M1線路）項目。21日，一輛5G智慧公交體驗車已進駐現場。

　　記者在體驗車上看到，該5G智慧公交體驗路線為：物聯網創新發展中心-湖里路口-飛毛腿-儒江東路兆鏗路-江濱大道-留學生創業園-馬尾江濱幼兒園。乘坐5G智慧公交，乘客可以體驗到以下場景：車輛會實時提示與前車的行車安全距離，車距過近時，會聽到安全預警；需要轉彎時，車輛發出轉彎警告并減速；車輛還可以自動研判前方紅綠燈狀態，以最佳時速綠波行駛通過交叉路口。值得一提的是，行駛時如果檢測到消防車、救護車等特種車輛，以及行人穿行斑馬線，車輛會提示停車讓行或減速避讓。體驗車上配備了液晶顯示屏，車輛途經每個站點，屏幕會顯示相關內容，讓乘客直觀感受到車聯網技術是如何應用的。 

　　之所以能實現這些功能，是因為車頭頂端安裝了一個只有手掌大小的智能車載設備（OBU），用來與安裝在路邊的路側車聯網設備進行信息交互，實時接收路況信息，道路兩側則安裝了各種路側設備。

　　金龍客車阿波龍事業部總經理陳衛強分析說，此次記者試乘的“金龍逍遙”搭載了全新設計制造的智能底盤平臺和智能網域控制器，實現了對制動、轉向和動力系統的線控，這是自動駕駛的核心技術。該車配備了數十個電子控制器，傳遞著上千個信號，充分利用5G-V2X技術能實現與紅綠燈信息交流與智慧公交站溝通，以及道路及行人交流、其他行駛車輛互動，讓車輛與城市公共交通的每個終端互聯互通。

　　5G智慧公交體驗路線是馬尾智慧公交線路M1路的微縮版。目前馬尾正在建設10.3公里智慧公交線路M1路（快安公交站-福州保稅區），打造“智慧車上智慧路”，這是福建省內首條實際運營的5G-V2X智能網聯公交線，共計10輛經過智能化改造的M1公交將陸續投入實際使用。

　　記者走訪看到，M1線公交車沿途設置5G智能公交站臺。站臺體現福建船政特色，配備電子路站牌、安全島、數字便民服務等設施。從快安公交站到保稅區公交站，總共部署43個5G宏站、22個RSU、接入14組紅綠燈，還安裝了眾多毫米波雷達、攝像頭、MEC、路測感知設備。

　　據介紹，此次投入運營的線路由中國·福州物聯網開放實驗室、馬尾區公交公司、金龍客車合作開發，以5G車路協同車聯網驗證與應用為主要目標，圍繞馬尾區10.3公里公交線路建設基于5G/C-V2X的車路協同試驗場，形成面向“實驗室-開放道路”的綜合試驗驗證平臺，并開放給終端和路側設備廠商、車企、應用平臺商，可提供從研發到商用的綜合驗證能力，助力于行業測試標準、技術標準和政策法規的完善。