當地時間7月3日下午，委內瑞拉全國代表大會主席、執政黨統一社會主義黨政治局成員羅德里格斯在社交媒體上表示，當天與美國的線上直接對話結束。雙方就改善關系達成共識。

　　羅德里格斯說，委內瑞拉重申對話必須在此前達成的卡塔爾協議框架內進行。為了恢復政府間的互信和關系，雙方必須尊重自決、主權和互惠的原則。

　　羅德里格斯說第一次會議結束后，與美方達成以下共識： 第一，兩國政府愿意共同努力，贏得信任并改善關系。第二，雙方以尊重和建設性的方式保持溝通。

　　7月1日，委內瑞拉總統馬杜羅在電視節目上宣布，委政府計劃于本周內恢復與美國政府之間的對話。

　　馬杜羅表示，過去兩周內不斷接到美方重啟直接對話的提議，他本人已經接受相關提議，并將于7月3日恢復與美方的對話。他還表示，委美雙方重啟對話是緊急事項。（總臺記者 鄧雪梅）