5日，中國國家主席習近平和南非總統祖馬共同主持峰會全體會。會議通過《中非合作論壇約翰內斯堡峰會宣言》和《中非合作論壇——約翰內斯堡行動計劃(2016-2018)》。

　　全體會上，與會各國領導人高度評價峰會及峰會通過的宣言和行動計劃，一致表示決心共同致力于做強和夯實支撐中非關系新定位的“五大支柱”——政治上平等互信、經濟上合作共贏、文明上交流互鑒、安全上守望相助、國際事務中團結協作。

　　峰會期間，中國政府還發表了第二份《中國對非洲政策文件》，全面闡述新形勢下中國對非洲政策新理念、新主張、新舉措。

　　中非合作論壇是中國與非洲友好國家2000年共同發起成立的中非間集體對話與合作機制，目前有中國、50個與中國建交的非洲國家和非盟委員會共52個成員。此次論壇峰會是首次在非洲大陸舉行。